第二届睿抗（杨凌）全球农业机器人应用赛在第32届中国杨凌农业高新科技成果博览会期间盛大启幕。赛事以“耕天下·智未来”为主题，创新打造“赛展结合”模式，设置六大核心赛项，覆盖创新设备研发、智能感知技术、机器视觉应用、农业无人驾驶、智能采收系统、控制决策模型六大领域，全面考验参赛团队的技术实力与落地能力，吸引了全球众多智能装备企业与科研院校参与角逐，是产学研协同推进智慧农业技术升级的重要交流平台。
在该应用赛中，西安交通大学机械工程学院机器人与智能系统研究所张小栋教授团队，凭借《果树病害防治的精准喷药系统设计》与《基于机器视觉苹果量产评估系统》两项参赛作品，成功摘得赛事“最佳原创奖”，彰显了我校在农业机器人领域的技术原创实力与场景落地能力。
展览现场及奖杯
张小栋团队参赛作品《果树病害防治的精准喷药系统设计》，针对目前传统喷药设备机械化程度低、药液利用率低、环境污染严重三大缺陷，以及病虫害识别精度不足的关键瓶颈，创新设计“感知-决策-执行”一体化精准喷药系统，可实现病虫害的实时精准识别与靶向施药。另一参赛作品《基于机器视觉苹果量产评估系统》依托无人机搭载的机器视觉模块，实现了苹果成熟期果实的精准个体计数，解决了苹果产业产量预估难、误差大的核心痛点。
比赛现场，张小栋教授登台对团队研发成果的核心创新点进行条理清晰的阐述，结合详实的田间试验数据，全方位展现了机器人在病虫害监测、精准喷药和苹果产量评估等场景中的应用实效，让评委对成果的原创性和实用性形成深刻认知。与此同时，其研究生团队同步开展现场实操演示，通过自主研发的控制系统精准操控机器人，在模拟场景中顺利完成病虫害监测定位、靶向精准喷药、苹果产量智能评估等全流程操作。稳定的实操表现，让评委更直观地感受到团队技术方案的可行性与成熟度。最终，团队凭借突出的原创技术与扎实的落地能力，成功斩获“最佳原创奖”。
赛事最终颁奖现场
此次获奖不仅是对西安交通大学农业机器人技术研发水平的肯定，也为智慧农业领域的技术创新与成果转化提供了可借鉴的实践方案。未来，张小栋教授团队将继续深耕农业机器人技术研发，推动更多智能农业装备落地田间，为我国农业生产智能化、绿色化升级注入科技动能。
