博士学位论文答辩公告—毛涵

指导教师姓名、职称

朱爱斌  教授

学位论文题目

轮摆复合驱动球形机器人动力学建模及自适应模型预测控制方法研究

答辩时间

2026年3月1日09:00

答辩地点

兴庆校区机械工程学院

第一会议室

答辩委员会名单

姓名

职称

是否具有指导

   博士研究生的资格

工作单位

备注

周光辉

教授

是

西安交通大学

主席

张新荣

教授

是

长安大学

任工昌

教授

是

陕西科技大学

张小栋

教授

是

西安交通大学

朱永生

教授

是

西安交通大学

张政

副教授

否

西安交通大学

秘书

常规评阅人名单

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