机器人与智能系统研究所支部书记张小栋教授与设计科学与基础部件研究所支部书记董光能教授共同组织两个支部于2018年6月22日开展了“响应党的号召，卡脖子技术大调研”的主题党日活动，共有13名教师参与了对于陕西省九立机器人制造有限公司和陕西渭河工模具有限公司的调研活动。调研过程中，教师们与企业专家进行了热烈的探讨，寻找制约企业发展的卡脖子关键技术，并为其献谋献策，大大提高了党员在校企合作共谋发展中的先锋模范作用。

调研人员首先到达陕西省九立机器人制造有限公司，公司刘翔宇总工程师全程热情接待了调研人员。刘总工程师针对公司的现状及发展目标进行了详细介绍，张小栋教授详细介绍了机器人与智能系统研究所的研究方向与专长，董光能教授详细介绍了设计科学与基础部件研究所的研究特色，双方就机器人人才培养、实习基地建设、项目合作等方面进行了深入交流并达成初步共识。随后刘总工程师陪同调研人员一行参观了公司现有机器人产品并进行了产品体验，教师们在参观过程中对公司产品中的一些瓶颈问题进行深入了解，并给出了初步解决方案。

下午调研人员抵达位于宝鸡市蔡家坡镇的陕西渭河工模具有限公司，公司领导班子高度重视本次调研活动，党委书记、董事长牛军旗携全体领导班子接待了本次调研团。首先牛军旗董事长介绍了公司的企业概况、产品特点、应用领域、发展规划及项目建设等情况，随后调研团在张小栋教授、董光能教授的带领下与公司领导班子就企业发展与产品研发等瓶颈问题进行了深入细致的探讨，寻找到“卡脖子”技术的关键点，各位教师根据自身研究领域对这些“卡脖子”技术给出了针对性的解决思路或方案。讨论中，公司领导班子还陪同调研团走入企业车间，对卡脖子技术进行实地考察，双方在探讨中不时碰撞出创新的火花。整个探讨过程热烈而又充满收获，双方最后初步形成了“陕西渭河工模具有限公司产学研合作需求意向”的文件（见链接附件）；并对“建设国家级机器人减速器研发技术国家地方联合工程研究中心”、“解决卡脖子技术打造一流研究院”等内容交换了意见，公司领导班子期望以后可以在这些“卡脖子技术”的研究方向上与西安交通大学联合申报国家、省市级项目，共同攻关，解决机器人关键零部件谐波减速器的卡脖子难题，促进企业发展，也为“中国制造2025”提供助力。

本次调研活动为支部发展提供了凝聚力，为企业发展提供了助力，为学院乃至学校的校企合作提供了支撑，同时也为国家的智能制造提供了技术支持，圆满完成了本次主题党日活动的目标。

附件材料：

陕西渭河工模具有限公司与西安交通大学

产学研合作需求

根据《中国制造2025》十大产业领域发展方向，为加快陕西渭河工模具有限公司（以下简称公司）与西安交通大学（以下简称交大）产、学、研、用合作步伐，现将有关合作需求情况介绍如下：

一、公司合作需求

（一）原材料研究合作内容

1、典型金属材料高强度、薄壁柔性零件材料长寿命抗疲劳工艺技术研究。

2、金属材料锻件金相、晶粒、断口分析及二级锻件锻造工艺研究。

3、高速钢、合金钢热处理技术研究。

4、模具类材料及热处理工艺技术的研究。

5、刀具类材料及热处理工艺技术的研究。

（二）精密传动类产品研究合作内容

1、机器人谐波减速器新品的开发及产业化。

2、机器人关节一体化研究技术。

3、谐波减速器啮合原理、新齿形、柔轮疲劳强度、传动精度、结构工艺性、加工工艺性的研究。

4、机器人谐波减速器综合测试技术研究。

5、谐波减速器仿真分析技术研究。

6、谐波减速器可靠性设计研究

7、城市轨道交通齿轮变速器的设计与开发。

8、城市轨道交通齿轮变速器相关技术的研究。

9、电动汽车齿轮变速箱设计与开发。

10、高精度、长寿命小模数齿轮技术的研究。

11、滚珠丝杠减速器新品的设计与开发。

12、电动舵机综合测试技术研究。

13、麦克纳姆轮技术研究与开发。

（三）刀具类产品研究合作内容

1、刀具热处理硬度离散值控制在HRC0.5～HRC1技术研究。

2、刀具涂覆技术的研究分析与应用。

3、小规格刀具产品智能加工生产线技术。

4、小规格刀具智能加工技术研究与应用。

5、刀具失效分析仿真软件的开发与应用。

6、高档机床、汽车专用高精度、长寿命数控刀具的设计与应用技术。

（四）工装夹具类研究合作内容

1、柔性智能工装设计与制造技术研究与应用。

2、液压工装设计制造技术研究与应用。

3、零点定位、快换工装研究与应用。

（五）模具类产品研究合作内容

1、智能模具相关技术的研究与应用。

2、精密级进模具相关技术的研究与应用。

3、动车组齿轮箱模具和超高速(＞300公里/小时)精密轴承模具的研究与应用。

4、新能源产业服务模具（兆瓦级风力发电机新型浆叶模具和主轴模具及电机模具）的研究与应用。

5、新能源汽车产业服务模具（新能源汽车电池模具、新能源汽车变速装置模具、新能源汽车以塑代钢和轻金属代钢模具、节能型汽车混合动力装置模具）的研究与应用。

6、汽车覆盖件及驱动系统多工位自动化冲压模具的研究与应用。

7、军工弹链及塑料金属等材料超薄超精和微特零件的成形模具的研究与应用。

8、高端制造服务的金属和非金属材料快速高效智能成形模具的研究与应用。

二、合作形式

公司与交大可建立如下合作形式：

（一）、公司充分发挥国家级工程中心平台、博士后创新基地功能，设备仪器可供高校研究生、博士生研究使用。

（二）、贵校可根据上述研究合作内容，结合自身学术专长选择课题，与公司签订战略合作框架协议。

（三）、未定事宜可在战略合作框架协议内协商。

                              陕西渭河工模具有限公司

二〇一八年六月二十二日