姓名
龚陈威
学科（专业）
机械工程
指导教师姓名、职称
陶涛、教授
学位论文题目
面向旋转柔顺接触力跟踪的冗余机械臂二阶阻抗控制方法研究
答辩时间
2025年2月27日
答辩形式
现场答辩
答辩委员会名单
姓 名
职 称
是否具有指导博士研究生的资格
工 作 单 位
备注
王润孝
教授
是
西北工业大学
主席
高峰
西安理工大学
姜歌东
西安交通大学
施虎
赵飞
研究员
孙铮
副研究员
否
秘书
常规评阅人名单
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