1964年8月出生于上海，中国科学院院士。1986年和1989年分别获得西安交通大学工学学士和硕士学位。机器人理论与应用专家，长期从事机器人理论与应用研究，在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性重要贡献。
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